一种适用于袋装软包的混合码垛规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明属于机器人码垛垛型的应用领域，具体为一种适用于袋装软包的混合码垛规划方法，主要用于用户需根据自身的需求，生成合理的垛型。本发明包括以下步骤：S1.输入软包的规格：长度l、宽度w、高度h，并扫描存储车厢的规格：长度L、宽度W、高度H；S2.通过计算规划第一层的最优码垛方式，以确保第一层码垛的软包数量最多，并确定第一层软包码垛位置坐标，并将第一层的最优码垛方式确定为最优垛型；S3.利用第一层得到的最优垛型，依次交错所述最优垛型，确定其他层的码垛方式；S4.根据软包码垛位置坐标，规划软包码垛路径。本发明可形成最优垛型，同时便于提高货物运输中的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于袋装软包的混合码垛规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114261776A
申请号 ：
CN202111653362.7
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周霞胡小平
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街1158号
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
黎双华
优先权 ：
CN202111653362.7
主分类号 ：
B65G57/00
IPC分类号 ：
B65G57/00 B65G43/08 B65G67/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G57/00
物体的堆垛
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 57/00
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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