本发明公开了一种固件升级失败的回滚方法、装置、设备及存储介质，方法包括：控制模块获取升级包；控制模块基于升级包控制待升级固件进行升级，获取升级结果；控制模块对升级结果进行校验；若升级结果为失败，则控制模块获取历史升级包；控制模块基于历史升级包控制待升级固件进行升级；其中，待升级固件设有升级存储区以及功能存储区，升级存储区与功能存储区分别独立设置；升级存储区用于提供升级地址，功能存储区用于存储待升级固件的使用数据。本发明的技术方案，FA模块保留了待升级固件上次升级成功所使用的升级包，防止出现下次使用最新的升级包对待升级固件升级失败以后，待升级固件无法使用的问题。