一种车路协调数据联合标注方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种车路协调数据联合标注方法及装置，该方法包括：获取第一数据帧，以及基于所述第一数据帧确定的车辆标注；其中，所述第一数据帧是由车辆端采集的；基于路侧端采集的数据帧，获取路侧标注；其中，所述路侧标注与所述车辆标注的时间差小于或等于第一预设值；将所述路侧标注与所述车辆标注进行融合，以得到车路协调数据联合标注结果。本发明能够有效保证车路协调数据联合标注结果的有效性和准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种车路协调数据联合标注方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114511765A
申请号 ：
CN202111653784.4
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
聂再清杨泽邦袁基睿俞海宝罗弈桢
申请人 ：
清华大学;北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区双清路30号清华大学
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑朝然
优先权 ：
CN202111653784.4
主分类号 ：
G06V10/80
IPC分类号 ：
G06V10/80 G06V20/40 G06K9/62
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/80
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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