本发明涉及一种混凝土输送管的制造方法、混凝土输送管和混凝土泵车，混凝土输送管的制造方法，包括：提供用于铸造混凝土输送管主体(1)的模具和用于形成位于所述混凝土输送管主体(1)的内表面的耐磨层(2)的粉末状耐磨层原料；向所述耐磨层原料中加入液体粘结剂，并将所述耐磨层原料和所述液体粘结剂制备成膏状材料，然后将所述膏状材料涂敷在所述模具的表面；将涂敷有所述膏状材料的模具安置在砂箱中，然后向所述砂箱中浇注液态金属，液态金属充填模具，并与耐磨层反应，凝固成型，铸造出混凝土输送管，因此改善了相关技术中存在的混凝土输送管的制造过程复杂的问题。