本发明公开了一种用于血管介入手术机器人的球囊导管驱动装置，球囊导管驱动装置设置在器械操作盒上，位于所述器械操作盒的下方，器械操作盒的横向一侧与机器人本体侧向连接，球囊导管驱动装置包括球囊导管动力输入轴、传动组件以及球囊导管递送组件，传动组件包括动力输出轴，球囊导管递送组件包括实现球囊导管递送的成对设置的递送滚轮，彼此协同操作的一对递送滚轮中的一个递送滚轮安装在输出轴上并随输出轴一起旋转，动力输出轴与所述球囊导管动力输入轴垂直设置，球囊导管动力输入轴沿所述器械操作盒的横向延伸，其动力输入端从器械操作盒侧面伸出，用于与设置在机器人本体一侧的球囊导管递送驱动轴连接。