本发明公开了一种新型预制箱梁装梁作业方法，使用到的装置包括固定梁台、装梁台车、搬运梁机、运梁车、顶升装置和前驼梁台车、后驼梁台车，其具体步骤为：步骤一：根据箱梁规格，在装梁台位中布置固定梁台和装梁台车；步骤二：搬运梁机将若干箱梁搬运至装梁台位上；步骤三：运梁车与装梁台位对位，并使后驼梁台车代替固定梁台承重步骤四：运梁车在将箱梁移入车架时，至后运梁车限位后，通过顶升装置使前驼梁台车代替装梁台车承重；步骤五：运梁车将箱梁完全移入车架中，装梁完成。本发明盘活老旧设备，避免闲置报废，同时显著提高搬运梁机的利用率，减少吊装作业风险，减轻梁场规划压力，节省成本。