本发明属于掘锚一体机数字孪生技术领域，公开一种基于数字孪生的掘锚一体机实时状态映射方法，该方法通过接收实际掘锚一体机相关数据，结合数字孪生技术，实现了融合服役环境的掘锚一体机实时状态映射过程，首先通过数据虚实映射技术，实时传递掘锚一体机工作状态信息；然后基于几何与运动学模型库构建方法，进行运动实时仿真；并通过有限状态机构建掘锚一体机抬升、进给、挖掘等行为仿真；结合快速布尔运算实现服役环境映射过程；最后基于人工智能方法对数据进行分析诊断；完成对于掘锚一体机的实时状态映射。该方法可以基于物理设备与虚拟设备的同步映射与实时交互，实现融合服役环境的掘锚一体机远程实时状态映射传递与作业流程实时在线监测。