本发明公开了一种汽车轮毂成型后检测设备及其检测方法，包括支撑机构、安装在所述支撑机构上的旋转机构、安装在所述旋转机构上的固定机构、安装在所述旋转机构上的辅助机构以及安装在所述支撑机构上的检测机构；其中，所述支撑机构包括支撑台，所述支撑台底部的四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑台的顶部开设有旋转槽；其中，所述旋转机构包括固定连接在所述支撑台底部中心处的伺服电机。本发明，不仅方便对待检测轮毂进行夹紧固定，而且在对不同尺寸的轮毂进行夹紧固定时，均能够起到良好的固定作用，从而保证了轮毂的正常检测，并且可以根据需要对检测探头的位置进行调节，从而提高了检测的精准度。