本发明实施例提供一种大豆全生育期生物量无损测量方法、处理器。方法包括：获取每株大豆在每个生育时期的N张大豆图像，N为自然数，其中，N张大豆图像包括大豆的侧视图和顶视图，将大豆图像输入至植株分割模型，以通过植株分割模型提取出每张大豆图像的特征，针对每株大豆，将侧视图的特征和顶视图的特征共同作为大豆的图像特征值，对每株大豆所有的图像特征值进行筛选，以得到每株大豆的最优特征子集，将每株大豆的最优特征子集中的图像特征值输入至预测模型中，以通过预测模型对每株大豆的生物量进行预测。