本公开提供了一种语音提醒方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术。该方法包括：确定自动驾驶车辆与目标区域之间的位置关系，其中，自动驾驶车辆的自动驾驶路径指示自动驾驶车辆驶入目标区域并临时停靠，而后驶出目标区域；响应于确定自动驾驶车辆位于目标区域内，基于目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒，环境信息指示目标区域内的对象的类别和位置中的至少一者；以及响应于确定进行车外语音提醒，向自动驾驶车辆外界播放第一语音提醒内容。