本发明涉及印刷技术领域，公开了一种曲面玻璃印刷机，包括用于放置曲面玻璃的仿形治具、用于转印图案的承载平台，以及用于对曲面玻璃进行印刷的辊印机构，所述承载平台将油墨图案转印至辊印机构的柔性部上，所述辊印机构使柔性部产生柔性形变贴合在仿形治具的曲面玻璃上，再将柔性部上的图案印制在曲面玻璃上。本发明利用仿形治具固定曲面玻璃，承载平台通过平面印刷的方式将油墨图案转印至辊印机构上，辊印机构具有柔性部件来接受转印，柔性部件再通过柔性形变将图案印刷到曲面玻璃上；使印刷设备能在非平面产品上能够完成精密印刷，解决了传统印刷无法实现对曲面产品进行印刷的缺陷，具有印刷效率高、实用性强等优点。