本发明公开了一种修井机泥浆循环系统及方法，涉及钻井配套设备技术领域，包括六个循环罐、加重泵、泥浆泵、输出管网和吸入管网，六个循环罐分别为一至六号罐，一号罐包括振动筛、沉砂仓和除气仓，二号罐设置有重力沉降仓和上水仓，三号罐、五号罐和六号罐各设有一个上水仓，四号罐设有灌浆仓和上水仓，泥浆泵通过外置管线与各个循环罐中上水仓连接，灌浆仓内设置有灌浆泵，重力沉降仓内设置有重力沉降池，循环罐间设置有吸入管网，循环罐底部设置有输出管网，吸入管网与输出管网皆设置有阀门，加重泵通过输出管网和吸入管网与各个循环罐连通，解决了现有的泥浆循环系统结构不够紧凑，搬迁安装难度较高，占地面积大，调控不方便的问题。