本发明涉及醇醚醋酸酯的制备方法，尤其涉及一种醇醚醋酸酯的连续化制备方法。将醇醚和醋酸按配比泵入到管式反应器中，进行催化反应；从管式反应器流出的物料进入反应精馏塔；反应生成的醇醚醋酸酯和未反应的醇醚从塔釜流出，进入下一分离单元，经过分离提纯，得到高纯度的醇醚醋酸酯。本发明将管式反应和反应精馏结合起来，先将大部分醋酸在管式反应器中转化，然后再将余下的醋酸在反应精馏塔中转化，可实现醇醚醋酸酯的连续化生产并提高生产能力，使醋酸完全转化，不影响醇醚醋酸酯的品质。