本发明公开了一种平置式刀库快速换刀结构及其换刀方法，包括刀库、取刀机构和换刀机构，刀库包括至少两个第一刀夹，以及用于驱动第一刀夹移动至备刀工位的第一刀夹驱动机构；换刀机构包括换刀臂和第一移载机构，第一移载机构与换刀臂相连，用于驱动换刀臂在取刀等待工位与换刀等待工位之间往复移动，换刀臂包括至少两个第二刀夹，以及用于驱动第二刀夹旋转至正对取刀工位或换刀工位的第二刀夹驱动机构；取刀机构包括取刀套和第二移载机构，第二移载机构与取刀套相连，用于驱动取刀套在备刀工位与取刀工位之间往复移动，使取刀套抓取或卸载位于第一刀夹、第二刀夹上的刀柄。本发明换刀耗时短，换刀效率高。