本发明涉及研发管理领域，公开了一种失误接管案例识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过预设的仿真算法对历史失误接管案例集中的历史失误接管案例进行仿真，得到每个历史失误接管案例对应的预测轨迹；根据所有历史失误接管案例对应的预测轨迹和对应的实际轨迹，计算路径差阈值，其中，所述路径差阈值包括距离差阈值和/或角度差阈值；根据所述路径差阈值对待识别接管案例进行失误接管案例识别。通过仿真技术计算出自动驾驶的预测轨迹，基于预测轨迹和实际轨迹的路径差，得到判断认为失误接管车辆的统一判断标准，能有效且快速地分拣出因人为失误而产生的接管案例，继而能进一步对案例进行细分研究，解决了现有的自动驾驶车辆中对于接管行为的判定标准不统一的技术问题。