本发明公开了一种新型牙周袋深度测量装置，该测量装置包括支架、可转动设置于该支架上的连杆、可活动设置于该支架内并与该连杆可转动连接的活动杆、设置于该支架第一端的套管、固设于该连杆第一端并可从该套管内活动伸出的探针、以及固设于该活动杆第二端可随该活动杆移动的磁铁，该活动杆第一端与该连杆第二端可转动连接，该连杆中部与该支架通过第一转轴可转动连接，该支架第二端内位于该磁铁侧边位置处设有TMR磁传感器芯片，该支架第二端内还设有与该TMR磁传感器芯片电性连接的微控芯片。本发明实施例可提高牙周深度探测精度，且结构简单、体积小、成本低。