本申请涉及桥梁工程技术领域，特别涉及一种预制墩台检测装置。该装置包括：旋转系统，所述旋转系统上有一用于放置预制墩台的安装区域，旋转系统用于驱使预制墩台旋转；检测系统，包括用于获取预制墩台侧面与顶面的外形图像的结构光成像子系统，和用于获取预制墩台红外图像的红外成像子系统，均位于旋转系统的上方、安装区域的外侧；控制系统，其与旋转系统、检测系统相连。本发明提供了一种预制墩台检测装置，可以对预制墩台进行外型尺寸、表面缺陷及内部缺陷的全面检测，以确保预制墩台满足出厂要求。