本发明提供一种基于电信号的摩擦副磨损状态监测方法，涉及磨损监测领域，包括如下步骤：S1、将静电高阻计两端导线连接摩擦副，信号采集系统采集摩擦副磨损产生的电流信号；S2、将单位时间内磨损产生的电流信号进行取均值处理，得到处理后电流信号，将所有时间产生的处理后电流信号整合，得到处理后电流随时间变化曲线图；S3、根据处理后电流随时间变化曲线图中电流曲线变化特征，实现对摩擦副磨损状态监测。本发明利用电信号对摩擦副磨损状态进行监测，相较以往油样和磨粒监测多用于机械设备的定期离线监测。电信号不仅可以准确地实时监测，同时具有信号容易获取，测量设备成本低和测取信号灵敏度高的优点。