本申请公开了一种自主语音咨询装置，包括主体、固定座、安装板、显示屏、调节电机、丝杠、滑块、连杆、滚轮、围板、第一限位块、第二限位块、固定块、驱动电机、驱动轴、齿轮、带轮、皮带、扩音孔、摄像头、连接板、挡板、连接杆、电动推杆和红外感应器。本申请通过设置主体和固定座能够实现自主语音咨询，并能够对语音识别的相应内容在显示屏上显示，有利于提高信息交流功能，避免语音内容识别出现偏差而影响咨询效果；通过设置围板能够实现主体处的防尘保护，能够对显示屏起到有效保护，避免不使用时容易造成灰尘堆积问题，有利于提高使用寿命；在进行咨询时，能够进行人员感应，并能够进行扩音孔处快速打开，方便进行语音咨询交流。