本申请公开了一种公式识别方法及相关装置、设备和存储介质，该方法包括：对待识别公式图像进行特征提取，得到第一特征图；基于第一特征图和当前解码阶段的参考信息，获取当前解码阶段的第二特征图；基于当前解码阶段的第二特征图进行解码，得到当前解码阶段的各解码时刻的解码符号，并基于当前解码阶段的各解码时刻的解码符号，得到当前解码阶段的符号序列；基于各解码阶段的参考解码阶段的符号序列中占位符，以及各解码阶段的符号序列进行嵌套组合，得到待识别公式图像中的目标公式。上述方案，能够同时提高对复杂场景和复杂结构下的公式识别能力。