本发明公开了一种全自动冲压生产线，属于冲压生产线技术领域，包括每一个工位分别设置一个进料光栅组和一个出料光栅组，进料光栅组、送料机械臂和出料光栅组均电连接一个PLC控制器；每一个工位分别电连接一个节拍控制器，两个相邻工位之间的PLC控制器分别与这两个工位对应电连接的两个节拍控制器相互通信；解决了通过光栅组对送料机械臂的动作进行分级调速的技术问题，本发明实现了对机械臂的分级调速，减小了机械臂动作的僵硬度，杜绝了工件因惯性产生位移的问题，本发明采用三层光栅对机械臂的位置进行检测，极大的减小了成本，并且可以直接在邻近机械臂的终端设备上实现控制，判断速度快，实现方法简单，可靠性高。