本发明属于管廊安全运输技术领域，提供一种预制综合管廊运输颠簸预警系统，包括车载监测系统和车载中控系统，车载监测系统包括路况监测装置，车载中控系统包括道路颠簸预测模块，道路颠簸预测模块与路况监测装置通信连接。路况监测装置用于安装在运输车上，并用于获取运输车运行前方的道路画面，道路颠簸预测模块可接收路况监测装置发送的道路画面，道路颠簸预测模块根据道路画面判断运输车前方路况，判断前方是否为颠簸路面，当判定前方为颠簸路面并确定颠簸规模后发出提示信息，司机可根据提示信息做出相应操作，对颠簸位置进行规避或减速等，保证运输车平稳通过，进而保证预制综合管廊的安全性。