本发明涉及一种润滑脂滴点自动测定器、试管组件及其测定方法，包括控制器、传感器以及滴点测定组件。传感器包括光纤传感器和温度传感器。滴点测定组件包括金属浴壳体、金属浴模块和的试管组件。金属浴壳体顶部为敞口结构，其内部容置有金属浴模块。金属浴模块开设有容置试管组件的第一插孔和放置温度传感器的第二插孔，金属浴模块能够对放置于第一插孔内部的试管组件进行加热以使试管组件内部的脂杯的润脂膏受热融化。通过设置光纤传感器检测润滑脂第一滴流体滴落的时间，并获取温度传感器和玻璃传感器的温度值。能够精确的读取第一润滑脂滴落时两个传感器的温度值，进而使得滴点测试器的测试结果准确。消除人眼对滴点判定的视觉误差。