本发明公开了一种自动换料机构，用于将工件输送至加工区和/或将工件带离加工区，包括：第一换料组件，其设有用于存放工件的第一存放区和第二存放区，所述第一换料组件可沿第一方向运动；第二换料组件，其设置在所述第一换料组件上，所述第二换料组件相对于所述第一换料组件沿第二方向运动，以将所述工件从第一存放区输送至加工区，或将所述工件从所述加工区输送至第二存放区。本申请中，在下料动作和上料动作之间的时间里，换料机构只需沿第一方向移动很小的距离，无需退出加工设备，大大减少了加工设备在换料过程中待机的时间，进而提高加工效率，节约能源。