本发明公开了一种病理样本采样装置，包括采样夹持机构、夹持驱动机构、伸缩驱动装置，所述夹持驱动机构的驱动端与所述采样夹持机构的驱动端连接，所述采样夹持机构与所述伸缩驱动装置的驱动端连接，所述伸缩驱动装置与机械臂连接。与现有技术相比，本发明通过伸缩气缸移动夹持机构，通过另一个伸缩气缸控制夹持臂构成多条杠杆结构，从而通过多条杠杆结构进行夹持，使得夹持稳定，且力度容易控制，夹持稳定，不易损伤病理样本，使用方便、稳定，具有推广应用的价值。