本发明实施例公开了一种终端访问方法、装置和服务器，方法包括：根据所接收的虚拟机请求指令确定指定虚拟机；通过指定虚拟机接收应用启动指令，其中，应用启动指令中包含待访问终端标识和应用操作指示；根据待访问终端标识查询终端网关匹配列表获取待访问网关，并获取待访问网关的专用访问隧道；基于专用访问隧道将应用操作指示发送给待访问网关，并通过待访问网关将应用操作指示发送给待访问终端。服务器在接收到应用指示后，根据应用指示中所包含的待访问终端标识获取待访问网关，并通过预先建立的专用访问隧道将应用操作指示发送给待访问网关，并将待访问网关作为代理将应用操作指示发送给终端，实现服务器对终端的访问，便于进行有效管理。