本公开实施例公开了一种安全提示方法、装置、智能脚垫、系统及可读存储介质，该方法应用于智能脚垫，所述智能脚垫包括压力传感器阵列和加速度传感器，该方法包括：根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置；在所述佩戴者的当前位置位于所述智能脚垫的边缘区域的情况下，根据所述加速度传感器检测的运动数据，确定所述佩戴者的运动方向；在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，发出针对所述佩戴者的第一提示信息，其中，所述预设方向为朝向所述智能脚垫的外侧的方向。