本发明公开了一种垃圾桶性能检测装置，包括控制器、测试台板、导向桁架、驱动器、传动组件、牵引小车和用于牵拉垃圾桶护手的牵引机构；牵引小车设置在测试台板上方并与导向桁架滑动装配，牵引小车的移动方向与测试台板的延伸方向一致，牵引小车通过传动组件与驱动器传动连接，牵引机构安装在牵引小车上，牵引机构上设有用于检测带动垃圾桶所需牵引力的传感器；还包括支承和角度调节气缸，测试台板直接或间接的枢接在支承上，支承的枢接轴上安装有角度传感器，角度调节气缸安装在测试台板至少其中一端的下方用于调节测试台板的倾斜角度；传感器、驱动器角度调节气缸和角度传感器分别与控制器电连接；能够对垃圾桶牵引力和静置稳定性进行检测。