信息获取方法、装置、机器人及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请实施例提供了信息获取方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取多帧栅格图，多帧栅格图包括：第k帧栅格图、至少一帧其他栅格图，其中，多帧栅格图连续，第k帧栅格图对应的采集时间晚于其他栅格图对应的采集时间，栅格图对应的采集时间为栅格图所属的点云的采集时间；对于第k帧栅格图中的每一个第一栅格，确定该第一栅格的参数值，目标第二栅格来自至少一帧其他栅格图，目标第二栅格的中心点在第k帧栅格图的坐标系中的位置位于第一栅格中；基于每一个第一栅格的参数值，确定第k帧栅格图中的与障碍物相关的第一栅格，基于与障碍物相关的第一栅格，生成障碍物感知结果。
基本信息
专利标题 ：
信息获取方法、装置、机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114387514A
申请号 ：
CN202111659766.7
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张皓原
申请人 ：
北京旷视机器人技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
王婷婷
优先权 ：
CN202111659766.7
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06T7/521 G06T7/70
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
