本发明公开了一种树苗栽种和草籽播撒装置，包括行走机构、控制器、钻土组件、落苗组件、覆土组件、支撑杆和撒种组件，行走机构的底板上设有落苗孔；钻土组件设置在行走机构上靠近头部的一侧，覆土组件设置在行走机构上靠近尾部的一侧，落苗组件设置在行走机构上并位于钻土组件和覆土组件之间，撒种组件通过支撑杆连接在行走机构的尾部；行走机构移动至相应位置后，驱动钻土组件进行钻土；钻土结束后，落苗组件中的一颗树苗在重力的作用下落入坑中；覆土组件将树苗两侧的土推入坑中，对树苗的根部进行覆土；撒种组件用于给行走机构移动过的区域撒种。