本发明公开了一种基于残疾人的助残爱心商铺管理系统及惠残互助优化方法，涉及自动售货系统技术领域，包括中央处理模块，该基于残疾人的助残爱心商铺管理系统还包括初始交互模块、无障碍购物模块、安防模块和营业数据处理模块，所述初始交互模块、无障碍购物模块、安防模块、营业数据处理模块均与中央处理模块之间电信号连接。本发明通过指导顾客选择自动送货的购物方式，待顾客输入选购商品后，ATV送货车移动至对应的商品输送带的输出端位置上，然后控制商品输送带工作来将商品移动至ATV送货车，最终通过ATV送货车实现自动送货的处理，可协助部分行动不便的残疾人顺利进行购物生活，减少残疾人的困扰。