本申请实施例提出了基于CAN总线的电动制动系统，包括至少两个电源与信号处理单元，用于对接收到的制动需求信号，生成控制设置在各轮端处电动制动器的控制电流，用于对接收到的控制电流进行制动的电动制动器以及进行数据采集、数据分析比较、对各轮端处电动制动器的驱动电流生成的过程控制的轮端控制器；通过CAN总线的连接使得电源与信号处理单元之间能够实现高效的数据传输，同时以互相备份的方式实现任意一方失效时均能依靠另一方实现整个车辆的制动控制，从而提升了制动可靠性。