捡球机器人
公开
摘要
本发明公开了一种捡球机器人，包括壳体，所述壳体的前侧设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端设置有拨球板；所述壳体内设置有输送机构、接球架、第二驱动机构和第三驱动机构，所述输送机构的进料端位于所述拨球板的一侧，所述接球架位于输送机构的出料端下方，所述第二驱动机构的驱动端设置有翻转架，所述翻转架位于接球架的一侧；所述第三驱动机构的驱动端设置有叉球架，所述接球架和所述翻转架位于所述叉球架的移动轨迹上；所述壳体的底部设置有移动机构。该捡球机器人，用以取代人工捡球，浪费大量人力与精力的问题。
基本信息
专利标题 ：
捡球机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290342A
申请号 ：
CN202111660459.0
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
栾飞刘国龙桓源
申请人 ：
陕西科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央大学园区
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
曾庆喜
优先权 ：
CN202111660459.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A63B47/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
