本申请公开了一种胶囊内镜，包括图像采集模块、电源、无线模块、天线、外壳、存储模块、控制模块；控制模块获取到图像采集模块采集到的图像，将图像存入存储模块，并控制无线模块与天线传输图像。本申请中，胶囊内镜能够将采集到的图像存入自身的存储模块，有效避免需将采集到的图像实时传输至图像处理设备进行存储，从而需要随身携带图像处理设备导致不够便利的问题，能够提高用户在使用胶囊内镜时的便捷性，提高用户的使用体验感。本申请还公开了一种胶囊内镜系统、胶囊内镜的图像传输方法和装置与胶囊内镜对应，效果如上。