本发明涉及一种自移式隧道除尘设备，包括除尘装置、行走装置、风筒装置和排污装置，所述行走装置包括运载车，所述运载车的顶部设置风筒装置，风筒装置一端连接除尘装置，所述除尘装置包括风机，除尘装置的排污口连接排污装置，所述除尘装置、行走装置、风筒装置和排污装置之间设置有智能控制系统，智能控制系统包括主控模块、遥控单元、检测单元和通信单元，所述遥控单元与主控模块通过通信单元连接，主控模块通过检测单元采用PID控制方式控制除尘装置和排污装置作业。本发明通过行走装置结合智能控制系统实现远程控制行驶或自动行驶将风筒装置和除尘装置带到粉尘浓度较高的区域进行除尘作业，结合智能控制系统实现自动吸尘、除尘、排污作业。