本发明涉及一种有限物距成像镜头及其成像方法，所述镜头的光学系统包括沿光线入射光路自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜以及第五透镜，所述第一透镜为弯月负透镜，第二透镜为弯月正透镜，第三透镜为弯月正透镜，第四透镜为双凸正透镜，第五透镜为双凹负透镜，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及第五透镜均由玻璃材料制成。本发明结构简单，易于装配，更适合大规模高良率生产；面型设计合理，每个光学表面光线入射角小；像差校正良好，成像质量优秀；F数较小，能保证复杂环境下的高质量成像。