本发明公开了一种基于时间触发的以太网异步消息处理系统，包括：系统级芯片通过以太网向MCU发送对传感器的控制请求；微控制器判断所述控制请求是否合法，将所述控制请求缓存在内存中并回复系统级芯片控制请求已确认待操作，其在任务周期中逐一处理所述控制请求后通过I2C通道向传感器控制芯片发送执行指令；微控制器同一任务周期只能处理一条太网消息，只能处理一条执行指令。本发明还公开了一种基于时间触发的以太网异步消息处理方法。本发明通过异步方式执行控制逻辑，可以降低数据处理链路上所有软件模块的所需占用的MCU中央处理单元计算资源，也降低了控制器中央处理单元瞬时负载，以确保其他模块运行不受影响，提高CPU使用的可靠性和有效性。