本发明提供了一种波浪能发电装置，处于波浪环境时，浮体发电总成沿滑轨导向装置的导向方向沉降和浮升，滑轨导向装置由滑架连接浮体发电总成，滑架连接第一导轨总成和第二导轨总成，第一导轨总成和第二导轨总成在导轨压紧方向上交错布置，浮体发电总成固装于第一导轨总成上，并与其发电配合，第一导轨总成和第二导轨总成在导轨压紧方向上交错布置结构，可由导轨和行走轮在压紧方向上进行限位，避免导轨和行走轮之间脱出，保证了行走轮和导轨的行走稳定性。