本发明公开了一种基于机器人运动技术的药品无菌检测仪，属于药品检测技术领域，包括工作台；所述工作台的上端一侧设置有输入口，所述输入口的上端设置有注射工位，所述注射工位的一侧设置有针头托盘，所述工作台的一侧固定有六轴机器人组件，所述六轴机器人组件的一侧设置有培养瓶货架，所述培养瓶货架的一侧设置有便捷取出组件，其中，所述培养瓶货架的一侧设置有固定架；本发明通过设置便捷取出组件，便于在工作时对成品进行取放，同时仍可进行摆放工作，提高工作效率，节约人力资源，保证设备使用的便利性，通过导向块确保纤维滤网安装的牢固性和稳定性，保证设备的使用质量，通过防滑垫，提高纤维滤网安装的稳定性。