本发明公开了一种定位工装及镗孔定位方法，其中定位工装包括激光跟踪仪、基座和第一定位件，激光跟踪仪包括光靶，基座上装设有调整筒，第一定位件装设在所述调整筒内，第一定位件的侧端面上设有中心参照点；本发明先通过激光跟踪仪与光靶建立基准线，并通过在镗杆上套设的第一定位件上的中心参照点显示出镗杆的中心参照点，并直观地观察到该中心参照点与激光基准线的相对位置关系，并通过第一调节机构的驱动下，使第一定位件与镗杆同步移动，直至中心参照点与激光重合完成定位，降低操作误差，且基准参照便于搭设，可快速高效地进行镗杆定位，且提高定位精度。