本公开提供一种推土铲装置，包括：铲身组件，包括铲身本体和设置于铲身本体的背面的两个导向槽；第一连接架，与铲身组件通过第一轴绕第一轴线铰接，且铲身组件与第一轴绕垂直于第一轴线的第二轴线铰接；第二连接架，与第一连接架绕垂直于第一轴线的第三轴线铰接且相对于铲身组件可转动地设置，第二连接架的长度方向的两端与两个导向槽滑动配合，导向槽被配置为限制第二连接架与铲身组件沿第一轴线的方向的相对运动；第一油缸，第一端与第一连接架铰接，第二端与第二连接架铰接，用于驱动铲身组件相对于第一连接架绕第三轴线转动；和第二油缸，第一端与第一连接架铰接，第二端与铲身组件铰接，用于驱动铲身组件相对于第一连接架绕第一轴线转动。