本发明提供一种随动液压缸，包括缸筒、活塞和活塞杆，所述活塞设于所述活塞杆尾端并伸入所述缸筒内，所述活塞的外壁和所述缸筒的内壁滑动密封连接，所述活塞杆的尾端设有伸出于所述活塞杆尾端的杆状传感器，所述缸筒的尾端密封连接有用于保护所述杆状传感器的尾盖。本发明提出的一种随动液压缸，通过尾盖对杆状传感器形成保护，避免杆状传感器与外部环境接触，从而避免将灰尘杂质带入油缸内部，以延长液压油缸的使用寿命。