本申请公开了一种无人机飞行防撞装置，包括：插杆，其装配到无人机主体的两侧，且插杆的表面设置有软管；圈体，其分布于插杆的一端，且插杆与圈体的顶端之间通过设置转杆连接，并在圈体内壁与插杆之间均匀式装配若干气囊管，两组所述圈体之间磁吸式连接；其技术要点为，将插杆和圈体结合，利用气泵对各个气囊管充气，使得两个圈体相互紧贴，形成两个圆锥状的结构，在不影响无人机正常飞行的情况下，可完成对无人机主体的全面防护，能够起到的较好的防撞效果；在对应的气囊管下方设计支撑架，使用气泵对各个气囊管进行充气后，可同时对支撑架充气，完全展开后的支撑架能够使整个无人机主体安全稳定的降落到指定的平面上。