本发明公开了一种用于轮胎内侧的吸胎毛装置，包括依次设置的轮胎导入装置、吸胎毛装置、轮胎放平装置及接胎装置，其中，轮胎导入装置包括导入支架、输送辊道，输送辊道的端部对应设置有带拨胎机构的竖直辊道坑；吸胎毛装置包括中间支架、轮胎放置机构、轮胎转动机构、轮胎定中机构、托胎机构、阻挡机构及吸尘装置；本发明通过依次设置的轮胎导入装置、吸胎毛装置、轮胎放平装置及接胎装置，整个流程无需人工操作，自动化程度高，节省人力成本，同时设置的吸胎毛装置，能够实现对轮胎内腔壁全方位吸除，提高工作效率及胎毛吸除率。