本发明公开的属于图像识别技术领域，具体为一种自动识别物体形态并找出其平面部分的方法，包括具体步骤如下：S1，将图像转化为结构模型；S2，将结构模型中找出面；S3，通过排除法在各个面上找出平面部分；S4，将各个面上所找出的平面进行合并去重，从而在结构模型中找出平面部分，所述S1中，将图像转化为结构模型的步骤如下：步骤一，读取图像或视频序列，并进行运动目标检测，从而提取出前景图像；步骤二，分析所提取的前景图像的颜色特征，并分离前景区域中各颜色连通区域，从而得到对象结构；本发明具有提高找平面的准确性作用。