本发明公开了一种汽车钣金修复打磨装置及修复打磨方法，包括移动基座、协作机器人、力位器、径向器、吸尘打磨头以及设置在移动基座上的收料组件，移动基座上表面一侧固定安装有协作机器人，协作机器人顶端固定安装有力位器，力位器下方固定安装有径向器，径向器下方固定安装有吸尘打磨头，本发明为了解决汽车钣金曲面与曲面之间的过度问题增加了一台径向器，径向器的作用是模仿人手掌的柔韧性来解决曲面与曲面过度，避免了过度打磨，吸尘打磨头的工作原理是：通过气体实现打磨头的高速旋转再配以各种目数的砂纸打磨不同工序的汽车钣金，打磨后灰尘通过气管吸入到外部水箱内，又通过化学试剂进行沉淀，增加环保性能。