本发明公开了一种药剂输注设备，属于药剂输注系统技术领域，包括：注射器组件，包括至少两个注射器，每个注射器包括药筒、柱塞单元及联动件，药筒用于承装药剂，柱塞单元的一端伸入药筒内，并能够在药筒中运动以控制药筒中药剂的注射，柱塞单元的另一端位于药筒外并连接联动件；动力组件，包括移动驱动件和传动杆，传动杆上设有致动件，移动驱动件驱动传动杆线性移动，以使致动件能够在两个联动件之间切换，并带动一个注射器的柱塞单元运动，通过致动件在不同注射器的联动件之间切换配合，实现一个动力组件来驱动不同注射器注射的目的，简化了胰岛素泵内部结构，节省物料和成本，缩小了胰岛素泵的体积，减轻了重量，使其更便于随身携带。