本发明公开了一种智能割草机红外测温控制方法，割草机上包括红外测温系统，红外测温系统包括设置于无线充电接收端线圈周边的多个红外模块，每个红外模块包括一个广角红外探头，所述方法包括以下步骤：步骤1：智能割草机在靠近无线充电站的时候切换至红外测温模式；步骤2：通过红外模块获得检测物体的最终温度；步骤3：若至少一个红外模块的检测物体的最终温度超过温度阈值，则发出过温提示，若所有红外模块的检测物体的最终温度在温度阈值以下，则返回步骤2。本发明可以有效的解决金属或者其他异物被无线充电发射端加热问题，避免使用者会被烫伤或者损坏智能割草机的零部件，使智能型割草机器人可以安全的稳定的在基站充电，确保系统的安全。