本发明提供了一种冲牙器传动机构，包括：壳体，所述壳体内设置电机，所述电机输出端设置第一转轴，所述第一转轴上设置第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上方设置第二转轴，所述第二转轴一端与所述壳体内壁转动连接，所述第二转轴上设置第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述壳体内还设置调节组件，所述调节组件用于调节所述电机位置。本发明中，第一转轴与第二转轴均安装在壳体内，消除了装配公差，通过调节组件能够调节电机位置，从而调节第一锥齿轮与第二锥齿轮的间隙，使得第一锥齿轮与第二锥齿轮的间隙均匀，降低了第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动时的噪音，减小了第一锥齿轮与第二锥齿轮的磨损，延长了冲牙器的使用寿命。