本申请公开了一种建立终端之间的连接方法、装置及系统，涉及终端连接技术领域，所述方法为：通过移动终端上的浏览器，扫描文件传输应用程序上显示的二维码，得到二维码信息，所述文件传输应用程序安装在计算机上；根据所述二维码信息中的第一信息，生成连接请求，所述连接请求用于指示所述计算机在验证所述第一信息合法，且验证所述连接请求未过期后，建立所述移动终端与所述计算机的连接；根据所述二维码信息中的路径，将所述连接请求发送给所述路径对应的计算机。本申请可以在手机未安装文件传输应用程序的情况下，建立手机和计算机之间的连接。